驅動器外殼低速高扭矩，過載能力：一般情況下，超過1.5倍過載能力的幾分鐘或30分鐘的伺服驅動器在短時間內將超載4?6倍。高可靠性：數控機床進給驅動系統的可靠性，工作穩定性要求，以及強烈的溫度，濕度，振動等環境兼容性和強大的抗干擾能力。

 

對電機要求

1，可以從最小速度平穩地移動到最大速度，扭矩波動小，特別是在小于0.1r/min的低速時，可以獲得平穩的速度，沒有爬行現象。

2，電機應具有較大的長期過載能力，以滿足低扭矩和大扭矩的要求。一般的直流伺服電機要求在幾分鐘內過載4到6次。

3，為了滿足快速響應的要求，電機具有小的慣性矩，大的失速轉矩，小的時間常數和小的啟動電壓。

4，電機必須能夠承受頻繁、制動和反向。

 

驅動器外殼是運動控制的重要組成部分，廣泛應用于工業機器人和數控加工中心等自動化設備。特別是在交流永磁同步電動機的控制中，伺服驅動器已成為日本和國外的熱門研究。目前的交流伺服驅動器設計常用于矢量控制中基于電流，速度，位置3的閉環控制算法。該算法中的速度閉環設計是有效的，并且在整個伺服控制系統的性能，尤其是速度控制性能中起重要作用。